Gebraucht Roboter des nächsten Zeitalters Kawada in 's-Hertogenbosch, Nordbrabant, Niederlande

Freiheitsgrad 15 Achsen (6 für Arme × 2, 2 für Hals, 1 für Taille)AchsenkonfigurationArmeSchulter Y - Schulter P - Ellenbogen P - Handgelenk Y - Handgelenk P - Handgelenk RHalsHals Y ? Hals PBodyWaist YNutzlast (TCP) 1,5 kg (ein Arm)3,0 kg (zwei Arme)Wiederholbarkeit der Position *1 Innerhalb von 0,5 SekWiederholgenauigkeit der Positionierung *1 Innerhalb von 30 µmMaximale Geschwindigkeit jeder Achse *2 Taille Y: 110 Grad/sHals Y: 150 Grad/sHals P: 250 Grad/sSchulter Y: 172 Grad/sSchulter P: 133 Grad/sEllenbogen P: 215 Grad/sHandgelenk Y: 263 Grad/sHandgelenk P: 224 Grad/sHandgelenk R : 300 Grad/sGeschäftsumfeldUmgebungstemperatur 0 bis + 40 °CDurchschnittliche Betriebsfeuchtigkeit20 bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (es tritt keine Kondensation auf)LagerungEntspricht der ArbeitsumgebungGewicht 29kg

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