Robotermontage: Umgekehrt | Gewicht: 120-145 kg | Positionswiederholgenauigkeit: 0,1 mm | Winkelwiederholgenauigkeit: 0,4° 1,5° | Irb 360-3/1130: 0,60
Delta‑Roboter sind Parallelarm‑Industrieroboter, entwickelt für sehr schnelle und präzise Pick‑and‑Place‑ sowie Montageaufgaben. Ihre leichte Bauweise und die dreieckige Kinematik ermöglichen hohe Taktzeiten, niedrige bewegte Massen und geringen Platzbedarf, weshalb sie in Verpackung, Lebensmittel, Elektronik und Pharma weit verbreitet sind. Sie eignen sich für repetitive, hochvolumige Arbeiten mit begrenzter Traglast und erfordern präzise Integration in Förderbänder, Vision‑Systeme und Greifer.
Überprüfen Sie Takt‑ und Genauigkeitsdaten, Zustand von Motoren und Encodern, Steuerungsmodell und Firmware, Wartungsunterlagen sowie Kompatibilität von Greifern. Fordern Sie eine Vorführung oder ein Video mit typischen Zyklen an.
Delta‑Roboter setzen auf Geschwindigkeit, Präzision und Anlagenintegration statt auf schwere Hebevorgänge oder Geländetauglichkeit. Prioritäten sind Steuerkompatibilität, Greifer, Vision und Montagemöglichkeiten statt Fahrwerk oder Hydraulik.
In einer stabilen Werkstoffkiste versenden, Gelenke und Arme sichern, empfindliche Greifer ausbauen oder arretieren, Steuerungen separat with ESD‑Schutz packen und Transportversicherung abschließen. Nutzen Sie Speditionen mit Erfahrung bei Automatisierungstechnik.
Regelmäßig Riemen‑ oder Gelenkverschleiß prüfen, Encoder testen, ggf. Schmierung der Lager, Firmware‑Updates der Steuerung, Kalibrierung und Ausrichtung des Vision‑Systems. Verbrauchsteile planmäßig ersetzen und Ersatzmotoren/Encoder vorrätig halten.