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Übersicht

Gelenkroboter für die Industrie sind mehrgelenkige Manipulatoren für präzise Automatisierung bei Schweißen, Montage, Materialtransport und Maschinenbedienung. Drehbare Gelenke ermöglichen hohe Beweglichkeit und komplexe Bahnen auf kompakter Stellfläche und unterstützen verschiedene Nutzlasten und Reichweiten. Häufig mit Bildverarbeitung, Förderern und Sicherheitszellen integriert, bieten sie reproduzierbare Genauigkeit, schnelle Zykluszeiten und flexible Programmierung für schnelle Umrüstungen in Produktionsumgebungen.

FAQ (HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN)

Worauf sollte ich beim Kauf eines gebrauchten Gelenkroboters achten?

Prüfen Sie Tragfähigkeit, Reichweite, Freiheitsgrade, Steuerungsmodell und Firmware, Betriebsstunden/Zyklusanzahl, Wartungs- und Unfallhistorie, Zustand von Servomotoren/Getrieben, Verfügbarkeit von Bediengerät und Softwarelizenzen sowie Greiferkompatibilität.

Wie sollte ein Gelenkroboter versandt und transportvorbereitet werden?

Gelenke und Arme sichern, empfindliche Greifer entfernen oder abstützen, Kabel trennen und kennzeichnen, zertifizierte Kiste oder Rahmen mit Vibrationsschutz verwenden, mit erfahrenen Rigging-Firmen arbeiten und Zollpapiere bereitstellen.

Welche routinemäßige Wartung benötigen Gelenkroboter?

Herstellerempfehlungen folgen: Getriebe und Lager schmieren, Encoder und Kabel prüfen, Sicherheitsstopps kontrollieren, Steuerungsdaten sichern und Firmware aktualisieren, Kalibrierungen durchführen und verschlissene Teile ersetzen.