Übersicht
SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sind kompakte, hochgeschwindigkeitsfähige Roboter für Pick-and-Place und Montage mit starrer vertikaler Achse und nachgiebigen horizontalen Achsen. Sie glänzen durch schnelle horizontale Bewegungen, hohe Wiederholgenauigkeit und kleinen Platzbedarf – ideal für Elektronikmontage, Verpackung und leichte Maschinenbeladung. SCARAs bieten hohe Taktzeiten und einfache Programmierung, haben jedoch begrenzte vertikale Reichweite und Flexibilität gegenüber Mehrgelenkrobotern.
FAQ (HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN)
Welche technischen Daten sind beim Kauf wichtig?
Prüfen Sie Tragfähigkeit, horizontale Reichweite, Wiederholgenauigkeit, Taktzeit, Handgelenksachsen, Controllertyp und Montageoptionen. Klären Sie elektrische Anforderungen und verfügbare E/A für Greifer und SPS.
Neu oder gebraucht kaufen – was ist besser?
Neu bietet Garantie und aktuelle Steuerungen; gebraucht spart Kosten bei guter Dokumentation. Bei Gebrauchtgeräten Wartungshistorie, Encoder- und Motorzustand, Controller-Firmware prüfen und ein Abnahme-Test durchführen.
Wie sollte ein SCARA sicher versendet werden?
In Original- oder maßgefertigter Verpackung mit Vibrationsdämpfung verschicken. Arm in Transportposition sichern, Lager ggf. blockieren und gegen Stöße versichern. Steifes Hebezeug verwenden – empfindliche Teile vor grober Handhabung schützen.
Was wird für Installation und Inbetriebnahme benötigt?
Eine ebene, vibrationsarme Montagefläche, passende Stromversorgung und Erdung, Netzwerkanschlüsse sowie sichere Zellenabgrenzung. Vor Ort sind Robotertuning, Greifer-Setup und Controller‑SPS-/Kamera‑Integration einzuplanen.
Wie oft ist Wartung fällig?
Regelmäßige Kontrollen alle 3–6 Monate: Kabel, Steckverbinder, Riemen bzw. Getriebe prüfen, nach Hersteller schmieren, Encoder-Signale und Spiel kontrollieren. Verschleißteile nach Betriebsstunden oder Zyklen tauschen.
Kann ich Greifer von anderen Maschinen wiederverwenden?
Oft ja, wenn Flansch, Signale und Nutzlast passen. Prüfen Sie mechanische Schnittstelle, elektrische Anschlüsse und ob das Werkzeuggewicht die dynamische Tragfähigkeit nicht überschreitet.
Auf welche Sicherheitsstandards achten?
Achten Sie auf Einhaltung lokaler Maschinenrichtlinien (z. B. ISO 10218, ISO/TS 15066), geeignete Schutzeinrichtungen oder sichere Steuerungen, Not-Aus und dokumentierte Gefährdungsbeurteilung für kollaborative oder geschützte Zellen.
Wie integriere ich Vision- oder SPS-Systeme?
Stellen Sie sicher, dass der Controller die benötigten Protokolle unterstützt (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, TCP/IP). Viele SCARA-Controller bieten Vision-Interfaces oder SDKs; Budget für Software‑Tuning und E/A‑Mapping einplanen.
