Kartesische Roboter, auch Linear- oder Portalroboter genannt, nutzen drei orthogonale Linearachsen (X, Y, Z), um ein Werkzeug hochpräzise zu positionieren. Sie sind ideal für Pick-and-Place, Dosieren, Schneiden und Montageaufgaben in Fertigungsstraßen mit großem Arbeitsraum und konstanter Last. Durch modulare Rahmen und einfache Kinematik lassen sie sich leicht integrieren, skalieren und warten—geeignet für hohe Durchsatzraten oder großformatige Anwendungen.
Prüfen Sie Verschleiß an Linearführungen und Kugelgewinden, Rahmenrichtheit, Motoren und Encoder, Zustand und Kompatibilität der Steuerung, Kabelbäume, Werkzeuganschlüsse, Tragfähigkeit sowie vorhandene Service- und Kalibrierunterlagen.
Achsen und Führungen fachgerecht verpacken und sichern, Führungen und Motoren schützen. Bei übergroßen Portalen Teilzerlegung erwägen. Nutzen Sie einen Spediteur mit Maschinenerfahrung und planen Sie eine Vor-Ort-Begehung für Fundament, Strom und Schutzeinrichtungen.
Tägliche Sichtprüfungen, Schmierung von Führungen und Lagern gemäß Herstellerangaben, Überwachung von Motortemperaturen und Encoder-Signalen, Prüfung von Riemen und Kupplungen, Sicherung der Steuerungsprogramme sowie jährliche Kalibrierung und Inspektion.